Система автоматического управления примеры

Основные понятия: Примеры непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования, возникающие в промышленности, спутниковой навигации, робототехнике. Основные понятия: обратная связь, астатизм, качество регулирования, оптимизация процессов регулирования. Динамическая система как математическая модель системы управления. Описание системы в терминах пространства состояний. Передаточная функция линейного звена. Весовая функция, переходная функция. Передаточные функции типовых звеньев. Устойчивость линейных стационарных систем. Устойчивость линейных нестационарных систем. Управляемость линейных систем, наблюдаемость. Знакоопределенность квадратичной формы в конусе. Абсолютная устойчивость линейных система автоматического управления примеры систем. Система автоматического управления примеры условия существования квадратичных функций Ляпунова. Постановка задачи линейного оценивания. Вычислительные методы рекуррентного оценивания. Применение к задачам навигации и управления движением. Локальные и нелокальные методы исследования нелинейных явлений. Нелинейные модели и явления. Примеры явлений, встречающихся в нелинейных системах. Явление Джанибекова и его объяснение. Вращение векторного поля, индекс Пуанкаре. Синтез нелинейных систем управления. Применение к задаче об управлении колесным роботом, следующим вдоль криволинейного пути. Перечень контрольных вопросов 1. Астатизм, порядок астатизма системы управления. Динамическая система как математическая модель системы управления. Передаточная функция линейного звена. Весовая функция, переходная функция. Частотные характеристики типовых звеньев. Устойчивость линейных стационарных систем. Устойчивость линейных нестационарных систем. Абсолютная устойчивость нелинейных систем управления. Абсолютная устойчивость нелинейных система автоматического управления примеры управления. Нелинейные модели и явления. Примеры явлений, возникающих только в нелинейных системах. Курс теории автоматического управления. Робастная устойчивость и управление. Теория систем автоматического регулирования. Теория автоматического управления учебное пособие для вузов в 2-х частях под редакцией Воронова Nonlinear Systems third editionPrentice Hill, 2002.

Передаточные функции замкнутой ЦАС 295. Кос¬венные методы оценки качества импульсных систем 264.

добавлено 8 комментария(ев)